2020-09-25 06:54:30

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教师|科学家
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齐俊桐,男,1981年生,天津大学机器人与自主系统研究所副所长、教授、博士生导师,一飞智控(天津)科技有限公司技术顾问, 天津市第十七届人民代表大会代表 。

2004年获天津大学工学学士学位,2009年获中国科学院沈阳自动化研究所工学博士学位。曾任中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博士生导师。长期从事机器人及无人系统环境理解、自主控制方向研究。近五年作为项目负责人主持国家863项目、国家自然科学基金重点项目、国家科技支撑项目等国家、省部级项目20余项,相关技术在国防、民生等领域应用,创造了显著的经济社会效益。

基本信息

  • 中文名称

    齐俊桐

  • 外文名称

    QI JUNTONG

  • 民族

    汉族

  • 出生地

    天津市

  • 出生日期

    1981年9月

  • 职业

    教授、博士生导师

  • 毕业院校

    天津大学中国科学院

  • 主要成就

    辽宁省科技进步一等奖

  • 研究领域

    机器人与自主控制

  • 社会兼职

    天津市第十七届人民代表大会代表

折叠 编辑本段 个人简介

齐俊桐,男,1981年生,教授,博士生导师。2004年获天津大学工学学士学位,2009年获中国科学院沈阳自动化研究所工学博士学位。2008年至2015年,中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博士生导师;2016年至今,天津大学机器人与自主系统研究所副所长、教授、博士生导师,一飞智控(天津)科技有限公司技术顾问,天津市第十七届人民代表大会代表。

长期从事机器人及无人系统环境理解、自主控制方向研究。近五年作为项目负责人主持国家863项目、国家自然科学基金重点项目、国家科技支撑项目等国家、省部级项目20余项,相关技术在国防、民生等领域应用,创造了显著的经济社会效益。

相关成果获2012年辽宁省科技进步一等奖、2013年中国专利优秀奖、2013年辽宁省自然科学学术成果一等奖、2014年辽宁省十大创新成果等奖励。荣获2016年天津市创新人才推进计划"青年科技优秀人才"、2016年天津滨海新区创新创业领军人才、2015年天津市"131创新人才"第一层次、2013年中国科学院卢嘉锡青年人才奖、2010年中科院沈阳分院优秀科技人才奖、2010年辽宁省"百千万人才工程"、2009年中国科学院院长奖等荣誉称号。现担任《Journal of Control Science and Engineering》、《国际航空航天科学》、《无人机》杂志编委,第5届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第6届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第2届国际控制与容错系统会议国际程序委员会委员、2013年工业电子与应用会议程序委员会委员。

折叠 编辑本段 研究方向

1、飞行机器人系统理论及技术:单旋翼、多旋翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术;

2、三维环境的感知理解:三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解

3、机器人自主控制:基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法;

4、故障诊断与容错控制:机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制;

5、人机共融技术:人的智能与机器人自主控制融合技术;

6、多机器人控制:多机器人协同信息获取、协同任务分配、协同执行决策。

折叠 编辑本段 所获荣誉

  1. 天津创新人才推进计划"青年科技优秀人才",天津市,2016年
  2. 天津市滨海新区创新创业领军人才,天津市滨海新区政府,2016年
  3. 天津市"131创新人才"第一层次,2015年
  4. 中国专利优秀奖,国家知识产权局,2013年
  5. 中国电力科学技术进步三等奖,2013年
  6. 卢嘉锡青年人才奖,中国科学院,2013年;
  7. 国家电网科技进步二等奖,国家电网公司,2013年
  8. 辽宁省自然科学学术成果一等奖,辽宁省科学技术协会,2013年
  9. 辽宁省自然科学学术成果二等奖,辽宁省科学技术协会,2013年
  10. 辽宁省科技进步一等奖,辽宁省人民政府,2012年;
  11. 机电一体化与视觉国际会议"最佳机器视觉论文",大会组委会,2012年;
  12. 知识创新工程"优秀团队"奖,中国科学院沈阳自动化研究所,2010年;
  13. 优秀青年科技人才奖,中国科学院沈阳分院,2010年;
  14. 辽宁省"百千万人才工程"千人层次人选,辽宁省人事厅等七厅委,2010年;
  15. 中国科学院院长奖,中国科学院,2009年;
  16. 机电一体化与视觉国际会议"最佳会议论文",大会组委会,2008年;
  17. "无人机系统峰会"优秀论文奖,大会组委会,2008年;
  18. 知识创新工程"新人新锐"奖,中国科学院沈阳自动化研究所,2008年;
  19. 中国科学院-BHPB联合奖学金,中国科学院-BHP Billiton公司联合评审委员会,2008年。
  20. 2019年4月,荣获第23届"中国青年五四奖章" 。

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