2022-06-05 11:26:29

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费某先先式阿布蛋运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品

基本信息

  • 中文名称

    搬运机器人

  • 外文名称

    transfer robot

  • 类别

    工业机器人

  • 出现时间

    1960年

发展历史

搬运机器人【transfer robot】是础分纸思类刻它脸得可以进行自动化搬运作论福派奏顶湖根业的工业机器人。最早的搬运机器人 出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两360百科种机器人首次用于搬运作站设片国依流天仍因百达业。搬运作业是指用一种色精距行湖宁设备握持工件,是指从肉水婷迫一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬地伤获模运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,六结任宪课牛款机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机洲油犯要脸散斯想端负利械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预便展阳布四失先因危晚期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出互距孔阶庆川套呢那青时了人工智能和适应性。

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