西元前112年 ,伏波将军路博德、楼船将军杨仆等率师平定南越之乱。元封元年,在海南岛设置珠崖郡、儋耳郡。实现了汉代中央直接对海南的统治和管理。珠崖郡治所在瞫都县(今海南海口市遵谭镇)。
珠崖郡属交趾剌史部。管辖瞫都、珠崖(治今海口市)、苟中(治今澄迈县内)、紫贝(治今文昌市)、临振(治今三亚市)、玳瑁(治今海口市)、山南(治今陵水黎族自治县内)等县。
此后,由于驻守海南岛的官吏贪污受贿,搜求珍宝,民不堪役,引起反抗斗争连年不断,因而导致封建王朝在琼的设治时置时废 。
元帝初元三年(公元前46)春罢珠崖郡,设置朱卢县,隶属交州合浦郡。