根轨迹 免费编辑 鲁苏儿龙孔达添加义项名

根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无家适静该船弦穷大时，闭环系统特敌重校又供照击田征根在s平面上变化的轨迹。可分成常义根轨迹和广义根轨迹。根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹。

增加开环零点

一般可使根轨迹向左半s平面弯曲或移动，增加系统的相对稳定性，增大系统阻尼

改变渐近线的倾角，减少渐近线的条数。

增加开环极点

一般可使根轨迹向右半s平面弯短践烟称曲或移动，降低系统的相对稳定性，减小系统阻尼

改变渐近线的倾角，增加渐近线的条数。

根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。所以

1.如果根轨迹全部叶连位于S平面左侧，就表示无论增益怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的。

2.如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。

3.如果根轨迹根轨迹全部都在S右半平面，则表示无论选择什么参数，系统都是不稳定的。

也就是说增益在一定范围内变化时，系统可以保持稳定，但是赵丰显反斗杆当增益的变化超过这一阈值时，系统就会变得不稳定，而这一阈值就是出现在根轨迹与虚轴的交点上，深著在这一点系统临界稳定。最终可有增益的取值范围判断系统的稳定性。