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公祷书(The Book of Common Prayer)为英国教会克蓝玛大主教于1549年所出版的崇拜礼仪书，给所有教会使用，要全国教会遵守。查1529年英王亨利八世称自己为英国教会的元首，克蓝玛被亨利提升为大主教，自英王亨利八世称自己为英国教会的元首后，遂展开一连串英国教会的改教工作。1534年11月3日，英国国会通过著名的「最高权威法」(Supremacy Act)，正式宣布:亨利八世及其王位继承人为英国教会在世上唯一最高元首。自此，英国正式脱离罗马天主教教廷的管辖。
及后1559年4月29日，伊利沙白女王时期，英国国会再通过一项最高权威法，根据此法案，英国完全废弃教廷的权威，同时由伊利沙白女王任命The Rev. Matthew Parker(译:马太柏克)为坎特伯里大主教。于是坎特伯里的兰柏宫成为英国国教安立甘教会(Anglican Church)(即:圣公会)的精神中心。伊利沙白女王强调两点，第一点是英王是英国教会的首领，第二点是全国教会崇拜时要用统一仪式，就是使用《公祷书》。
《公祷书》曾分别于1662年及1921年再被修订，英国圣公会一向奉行，及至1981英国圣公会因礼仪更新的关系，按《公祷书》原有精神出版另一《1980替用礼文书》(Alternative Service Book,1980) 试用至2000年底。2000年又出版《Common Worship》,以现代文字演绎传统礼仪。
时至今日，全球圣公会在崇拜中使用《公祷书》成为普世圣公宗教会合一的象征。各地《公祷书》虽有版本及文字的差异，但内容大同小异。因此，各地圣公会崇拜礼仪也是大同小异的。
由于圣公会的崇拜是公共崇拜，著重会众在崇拜中的参与，会众一同诵读诗篇，信经和各类的祷文，配合简朴的仪节，使会众不单只专心一意地崇敬上主，同时亦能让会众体会崇拜中的庄严肃穆。其实，崇拜礼仪书并非圣公会所独有的，在宗教改革时期以后，差不多所有改革派的教会都有根据初期教会的礼仪编订他们的崇拜礼仪书，只不过随著各宗派出现不同的支派，及独立教会的出现，越来越多的教会放弃崇拜礼仪，以简化的程序替代，也能够与罗马教会的崇拜有所区别;同样，崇拜生活也从大公教会以崇拜赞颂、聆听圣经经课为中心转移到以讲道为中心的教会生活。
