2017-10-24 06:18:38

局部自由度 免费编辑 添加义项名

B 添加义项
?
义项指多义词的不同概念,如李娜的义项:网球运动员、歌手等;非诚勿扰的义项:冯小刚执导电影、江苏卫视交友节目等。 查看详细规范>>
所属类别 :
机械
机械
编辑分类

在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动,我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时, 应将机构中的局部自由度除去不计。

基本信息

  • 中文名

    局部自由度

  • 外文名

    Local degrees of freedom

  • 含义

    构件所能产生局部运动不影响其他

  • 注意

    局部自由度处通常是带有滚子

1、定义

例如,在下图中,由于滚子(左图)是圆形的,滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦,它的转动与否并不影响其它构件的运动,因此,假想的将滚子和推杆焊接起来(右图)并不影响机构的运动,故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3,机构的自由度也应是1,即

F=3n-2PL-PH=3×2-2×2 - 1 =1

2、去除局部自由度应采取的措施:

(1)设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体,预先排除局部自由度,再计算机构自由度。如上图:

n=2 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。

(2)直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F'即有自由度计算公式。

F=3n-2PL-PH-F'

∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1

注意:局部自由度处通常是带有滚子的地方。

局部自由度

英文:Partial freedom

阅读全文

热点资讯