折叠 编辑本段 简介
触觉 tactile sense
为生物感受本身特别是体表的机械接触(接触刺激)的感觉，是由压力与牵引力作用于触感受器而引起的。当作为适宜刺激的外力持续作用或强力的和达到了比较深层的情况下，就称为压觉。若以神经放电的记录作明确的区分，对持续性刺激神经放电就称为压觉，而非持续性的少量放电就称为触觉。压觉放电的适应慢、触觉适应快。触觉从进化上被认为是比压觉更高，一般神经纤维直径也比较粗。这是种在动物界广泛分布的原始的感觉，能诱发出身体收缩、蜷曲等简单非定位性运动反应(比如:水螅与因子虫、犰狳)、全身僵直(假死及其动物催眠)、身体自切以及变向无定位运动、接触倾斜性、负接触趋性等各种防御反应;相反，具有向刺激部位作出反击习性的动物也比较不少。许多动物对弱的触刺激显示正接触趋性，和向固体表面附着以及潜入、穿孔等习性有关。伴有身体不动状态(接触趋性僵直)者也有(如草履虫)。
折叠 编辑本段 作用
触觉往往是动物重要定位手段，这可从除掉触须猫和鼠莽撞行为被显示出来。主要以触觉来认识生活环境及其变化的动物(如丝蚓)称为触觉动物(德ta-ktiles Tier)。各种动物的直立反射与昆虫的飞翔运动也是因对足端和腹面的触刺激的消失而诱发。在通过蜂舞对有关蜜源的距离和方向的报信中，触刺激也是主要因素。尤其鱼类的侧线器官作为所谓远距触觉(德 Ferntastsiun)装置，对外界辨别具有重要的作用。至于人的作为皮肤感觉触觉、压觉，已鉴定为感受器有四种触觉小体和毛根的游离神经末梢(触须)。压觉感受器的帕氏小体也存在皮下各组织中，与深部感觉有关系。对于人构成触(压)觉刺激的是身体表面压力梯度，因为尖端的接触有效(尖端 0.5 平方毫米阈值最小)。另外也可看到感觉适应在逐渐加压或长时间刺激感觉减退。此外，对触刺激反应在植物界可看到，特别是食虫植物茅膏菜、毛毡苔等，感受器组织清楚地分化，并有动作电位发生。
折叠 编辑本段 产生
触觉一般是动物重要的定位手段，从除掉触须的猫和鼠的莽撞行为被显示出来。主要以触觉来认识生活环境和其变化的动物(如丝蚓)称为触觉动物(德ta-ktilesTier)。各种动物直立反射和昆虫飞翔运动也是因对足端和腹面的触刺激的消失而诱发。在通过"蜂舞"对有关蜜源距离和方向的报信中，触刺激也是主要因素。尤其鱼类的侧线器官作为所谓远距触觉(德Ferntastsiun)装置，对外界辨别具有重要的作用。人的作为皮肤感觉的触觉、压觉，已鉴定为感受器的有四种触觉小体与毛根游离神经末梢(触须)。压觉感受器帕氏小体也存在于皮下各组织里，与深部感觉有关系。对于人，构成触(压)觉刺激的为身体表面压力的梯度，因为尖端的接触特别有效(尖端0.5 平方毫米阈值最小)。另外也可看到感觉适应在逐渐加压或者长时间刺激时感觉减退。此外，对触刺激的反应在植物界也能看到，特别为食虫植物的茅膏菜、毛毡苔等，感受器的组织清楚地分化着，并有动作电位的发生。
折叠 编辑本段 概述
人体神经中的触觉小体又称Meissner小体，分布在皮肤真皮乳头内，以手指、足趾的掌侧的皮肤居多，感受触觉，其数量可随年龄增长而减少。触觉小体呈卵圆形，长轴与皮肤表面垂直，外包有结缔组织囊，小体内有许多横列的扁平细胞。有髓神经纤维进入小体时失去髓鞘，轴突分成细支盘绕在扁平细胞间。
触觉的产生想必是生命进化过程中无比重大的事件。当多细胞的生命体变得越来越复杂的时候，生命体表面的一些细胞便开始拥有了特殊的功能。当外界的物体触及了它们，它们就立刻产生了化学反应。在细胞体内，一个分子将信号传递给另-个分子这样传递下去，终于有一些特定的分子产生了特定的化学反应链，由此而形成了特定的反应动作为生物感受本身特别是体表的机械接触(接触刺激)的感觉，由压力和牵引力作用触感受器而引起的。当作为适宜刺激的外力持续作用或强力的及达到比较深层的情况下，则称之为压觉。若以神经放电的记录作明确区分时，对持续性刺激神经放电则称之为压觉，而非持续性的少量放电称之为触觉。压觉放电适应慢，触觉适应快。触觉从进化上认为比压觉更高，一般神经纤维的直径也较粗。这是一种在动物界广泛分布原始感觉，可诱发出身体收缩、蜷曲等简单非定位性运动反应(如:水螅和因子虫、犰狳)、全身僵直(假死与动物催眠)、身体的自切及变向无定位运动、接触倾斜性、负的接触趋性等各种防御反应;相反，具有向刺激部位作出反击习性动物也不少。许多动物对弱的触刺激显示正接触趋性，和向固体表面附着与潜入、穿孔等习性有关。伴有身体不动状态(接触趋性僵直)也有(如草履虫)。
折叠 编辑本段 基本含义
折叠 编辑本段 敏感区域
正常皮肤内分布有感觉神经及运动神经，它们的神经末梢和特殊感受器广泛地分布在表皮、真皮及皮下组织内，以感知体内外的各种刺激，引起相应的神经反射，维持机体的健康。因此皮肤有六种基本感觉，即触觉、痛觉、冷觉、温觉、压觉及痒觉。
触觉是皮肤基本感觉之一。皮肤表面散布触点，触点的大小是不同的，有的直径可以大到0.5mm，其分布也不规则，一般指腹处最多，其次是头部，而小腿及背部最少。所以指腹的触觉最为敏感，而小腿及背部最为迟钝。用线头接触手指腹会有明显的触觉，而接触小腿则完全无知觉。这也是为什么人们在打麻将时不用看牌也可以通过手指触摸知道是不是自己所需要的牌，而用两个相距0.5cm的钝针触压背部皮肤却误认为是一个物体的原因所在。
折叠 编辑本段 异常征象
在人体的感觉器官中，触觉是人们很少探索和研究的科目，然而，触觉对于人体健康却是十分重要的。非常值得注意的是，人的神经系统和皮肤之间有着十分重要和密切的联系。生命初期，处于母体子宫中正在发育的人体胚胎由三层特殊的细胞组成。第一层(中胚层)将形成肌肉和骨骼。第二层(内胚层)将形成人体内脏器官，如胃、肠和肺等。第三层(外胚层)将形成人体神经系统和皮肤。因此，人体皮肤与人脑，是由同一组织产生出来的。皮肤可以看作是人脑的外层，或是人脑的延伸部分。皮肤的极其丰富的感觉感受器就是有力的证明。
触觉，是人类的第五感官，也是最复杂的感官。触觉中包含有至少十一种截然不同的感觉。皮肤上有数百万计的感觉末梢。每一小块皮肤都与另一小块皮肤不同。每一小块皮肤上感觉器官分布的数量也不同，因此，对于疼痛、冷、热以及其他的感觉也不相同。如果两个手指并成一对或两指同时按在一个人的后背上，他或许不能断定别人是放了一个手指还是两个手指。人的背部的轻度触觉末梢器官要比分布在皮肤其它部位上的数量少。病人对于背部疼痛的确切位置常常说不清楚就基于此。但奇怪的是，这块缺少触觉末梢的区域，反而特别容易收到心理上的效果。人的直觉的反射产生于背部的肩胛骨之间，预感产生于于肩峰。
折叠 编辑本段 触觉球
在外皮与内皮(粘膜)会合的区域，触觉器官的分布更为丰富，如嘴唇和鼻腔内部。手指尖的可触知末梢器官也是极其丰富的。人的双手不但绝顶灵巧，而且是人类与物质世界保持切实接触的主要媒介。远在古埃及时代，手就用于治疗疾病了。法老用自己的指尖在病人背部上下垂直移动，达到治病的目的。这就是早期的按摩疗法。正骨医生在受伤的脊柱周围用很轻手法进行治疗。在现实生活中，运用触觉治病和利用触觉诊病同出于一个辩证法。
如果用手触及体表的任何部位(包括腹内)感觉有异常的包块，不痛、不痒，触之、叩之无疼痛感，则应高度警惕，特别是发现颈部、腋下、腹股沟、乳房和腹腔内触之不痛但较硬、坚韧的肿块，应马上就医，因为这些不痛、不痒的肿块多见于恶性肿瘤。许多人来医院就诊时，多已转移，问其为何不早就医，回答往往是:不疼不痒，没把它当病。正是病人这种疏忽大意错过了治疗良机(癌肿早期治愈率较高)，这是相当可惜的，常使患者及其家属遗憾终生。
还有一些用手触及并不感觉很硬的包块，多是由炎症、外伤引起的炎性肿块，除疼痛外，常可伴有红、肿、热等症状。如挫伤引起的软组织肿胀、血肿;皮肤病菌感染引起的疖、痈、蜂窝组织炎等。经广谱抗生素治疗后，这些肿块均能逐渐消失、治愈。
折叠 编辑本段 触摸心灵
触觉是皮肤觉中的一种，是轻微的机械刺激使皮肤浅层感受器兴奋而引起的感觉。触觉感受器在头面、嘴唇、舌和手指等部位的分布都极为丰富，尤其是手指尖。人们自身的触觉对机体是有益的，如经常伸一伸懒腰、半躺在摇椅上前后摇摆，可以松弛神经系统;经常进行桑拿浴、淋浴、擦身和按摩，可以使痉挛的肌肉放松下来。
触觉还有着更为神奇而崇高的作用，即用来表示亲密、善意、温柔与体贴之情，是启迪人们心灵的一个窗口。如医生用温暖的手触摸在病人的面额部，看其是否还在发烧，病人会为此感到欣慰;如果医生悉心照料一位卧床不起的病人，为之翻身、按摩和擦身，病人会对此难以忘怀。
如果你将一只友爱温暖的手搭在处于困境的朋友肩上，可以使他振奋，给他以勇气;如果搭在处于紧张和焦虑不安的朋友肩上，可以使他肩部的肌肉放松而感到轻松;当朋友之间满怀热情地紧紧握手时，人会觉得更亲切，当人们哭泣时，为他们擦去眼泪，会令人感到无比安慰。恋人与夫妻之间除了需要经常进行思想和情感交流，还需要出于忠实、真诚和爱情而产生的恋人间的相互拥抱和夫妻间的相互新热，这使人体验的不是色情，而是一种颤动心灵的冲击，它会使爱情的暖流默默地注入双方的心田，使人感受到爱情的力量和婚姻的幸福，使生命永具吸引力，使生活永远甜蜜、纯净。
当一个孩子因受到惊吓而畏怯、恐惧时，解决问题的最好办法就是将他抱起来，紧紧地拥抱着他，并且亲切地亲吻他的面孔，孩子便会意识到人们在保护他。有人认为，"没有触觉"的社会是一种病态的社会，因为它忽视了人的肉体和感情系统的需要。但这并不是说人们可以毫无禁忌地到处触摸所有的人，而应在修养、内涵、气质以及自尊自爱的基础上，遵循社会道德规范，把握好距离度。
折叠 编辑本段 触觉设备
联合发明驻极体麦克风的电子工程师们再度携手，以开发全球第一个用于盲人的图形触觉显示器。JamesWest是一位获得美国最高荣誉-国家科技奖章-的电气工程师，他的研究工作是利用驻极体的充电高分子膜，把运动转换为电信号。在由美国国家科学基金资助的触觉显示项目中，West通过把信号发送到有电的聚合体上而对其表面的运动作出响应，从而希望把概念转化为现实。研究人员希望他们的努力将获得让盲人用手就能够感觉的图形模式显示。
该项目被称为"用于弱视及盲人的动态触觉接口"，研究团队的领导人是纽约城市大学工程系教授IlonaKretzschmar，她说，她想"开发一种可行的动态触觉接口，从而让图形及画面信息以实时方式在触觉而不是视觉空间中被呈现。"盲人使用的显示器非常昂贵，即使它们被限于文本而缺乏完整的触摸屏。另一方面，由Kretzschmar、West及其它协作者设计的触觉显示器件将包含一体化的触摸屏，以便用户能够按屏幕的各个区域，以激活他们感觉存在的菜单及其它图形图标。由于能够显示图形图像及由触摸激活它们，计算机上可用的整个图形信息显示最终可能由盲人所使用。
折叠 编辑本段 相关资料
对于所有使用远程操控机器手臂作业的人员来说，他们无法了解接触的物质是什么感觉。这事实上是一种通病，折磨着借助机械设备进行手工作业的每一个人。随着机器人变得越来越普遍，特别是在高风险状况下使用远程操作机器人让人们获益。研究人员希望减少那种认知负担，而且通过创造触觉系统使机器人更加有效。它被称作触觉技术，它代表了机器人技术中最具挑战性的研究之一。
震动是触觉反馈最常见的形式，将这一概念应用于机器人似乎非常简单。但是外科医生称，由于他们的手已经握紧并且转动控制杆来指挥着病人体内的机器装置，震动可能会带来损伤或者手指麻木的干扰。力反馈并非是一种全面的解决方案。研究人员必须改变来为这些类型的操作者提供更好的解决方案。
许多公司并非困扰于如何以非干扰的方式传递触觉，它们正致力于改善机器本身。如果一个机器人知道它正在碰触什么，为什么不能设定程序做出相应的反应?洛杉矶SynTouch公司的传感器被设计成能模拟人类指尖，可以探测力、震动和温度。配置这种传感器的机器人将这些信息组合就可以从金属中识别出玻璃。这种反馈的方式被"阴影之手"的制作者所接受，它成为世界上最灵巧的机械手之一。
蒙特利尔的Kinova系统公司正在研发一种可以进行触觉升级的机械手臂。这种手臂连接到轮椅上，能够使上半身残疾的人进行抓取或者控制，并且给予使用者一种微妙的"触觉"。但是第一步将是机械手感觉并且分辨它接触的物体，并且据此进行调整。比如说一杯水，需要平端并且使用足够的力来握紧而不会打碎玻璃。在追求制造传递触觉以及更加易于操控的机器过程中，机器人专家已经制造出了能更好的自我控制的机器。[1]
