折叠 编辑本段 效果
反馈控制是指将系统的输出信息返送到输入端,与输入信息进行比较,并利用二者的偏差进行控制的过程。反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。在控制系统中,如果返回的信息的作用是抵消输入信息,称为负反馈,负反馈可以使系统趋于稳定;若其作用是增强输入信息,则称为正反馈,正反馈可以使信号得到加强。
在自动控制理论中,"反馈控制"是信号沿前向通道(或称前向通路)和反馈通道进行闭路传递,从而形成一个闭合回路的控制方法。反馈信号分"正反馈"和"负反馈"两种。为了和给定信号比较,必须把反馈信号转换成与给定信号具有相同量刚和相同量级的信号。控制器根据反馈信号和给定信号相比较后得到的偏差信号,经运算后输出控制作用去消除偏差,使被控量(系统的输出)等于给定值。闭环控制系统都是负反馈控制系统。
折叠 编辑本段 优点
反馈控制具有许多优点,由于它是按偏差进行控制,具有能抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力,有较高的控制精度。
折叠 编辑本段 缺点
反馈控制的主要缺点是时滞问题,即从发现偏差到采取更正措施之间可能有时间延迟现象,在进行更正的时候,实际情况可能已经有了很大的变化,而且往往是损失已经造成了。
系统本身的工作效果,反过来又作为信息指导该系统的工作,叫做反馈调节。