折叠 编辑本段 简介
本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力;以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机可构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订，主要删除了部分陈旧知识，并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容，另外配套了与课程有关的数字资源(PPT、视频、动画等)，读者扫描二维码即可阅读数字资源，方便读者更好地学习这门课程。本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的基础看至变刻罗顶金云教材，可供高等学校有关专业的师生和企业工程技术人员参考。
折叠 编辑本段 图书目录
绪论(1)
0.1机械设计概述(1)
0.2机械原理与创新设计(8)
0.3机构的发展趋势(10)
习题(14)
第1章平面机构具有确定运动的条件(15)
1.1机械系统(15)
1.2机械的组成及运动副(17)
1.3平面机构具有确定运动的条件(22)
1.4平面革机构自由度的计算(26)
习题(28)
第2章平面连杆机识尽略观婷他伤室构及其设计(31)
2.1平面四杆机构的基本形式、演变及其应用(31)
2.2平面四杆机构设计中的共性问题(36)
2.3平面重聚娘四杆机构的设计(43)
2.4平面连杆机构的解析综合(55)
习题(63)
第3章凸轮机构及其设计(67)
3.1凸轮机构的组成和分类(67)
3.2从动车敌夫银虽措连括型进坐件常用的运动规律(72)
3.3盘形凸轮机构基本尺寸的确定(7脸之7)
3.4盘形凸轮轮廓曲线的设计(81)
3.5凸轮机构设计(92)
习题(98)
第4章齿轮机构及其设计(101)
4.1齿轮机构的类型与特点(101)
4.2渐开线直齿圆柱齿轮机构(104)
4.3渐开线斜齿圆柱齿轮机构(122)
4.4直齿锥齿轮机构(130)
4.整宽5变位齿轮设计(134)
习题(150)
第5章齿轮孩白写棉材站演系及其设计(154)
5.1定轴齿轮系及其传动比(154)
5.2周转齿轮系及其传动比(155)
5.3复合齿轮系及其传动比(159)
5.4齿轮系的应用(161)
5.5行星轮系设计(166)
5.6其他行星传动简介(16帝式节站消策右最满十8)
习题(171)
第6章其他常用机构(175)
6.1间歇运动机构(175)
6.2广义机构(183)
6.3具有其他功能的机构(191)
6.4螺旋机构(198)
6.5万向联轴节(199)
6.6行星滚柱丝杠副(202)
习题(205)
第7章机械系统运动方案设计(207)
7.1机械系统运动方案设计(207)
7.2执行机构运动规律设计(208)
7.3执行机构运动协调设计(213)
7.4机械运动循环图设计(216)
习题(218)
第8章机构创新设计(220)
8.1机构选型(220)
8.2机构构型的创新设计(223叶征屋根病尼方)
8.3基于功能分析的机构设计(233)
8.4机械系统设计实例(239)
8.5机构设计方案的评价(243)
习题(245)
第9章机械系统的动力学设计(249)
9.1平面机构的平衡研带房陆没善设计(249)
9.2机械的运动过程(256)
9.3机械系统动力学模型及技果律运动方程式(259)
9.4机械系统的真实运动规律(267)
9.5机械系统的动力学设计(270)
习题(281)
复习思考题(285)
综合练习题(287)
参考文献供修之(292)
折叠 编辑本段 作者简介
华中科技大学机械学院教授、博士生导师、机械设计与汽车工程系副主任、全国机械原理研究会副理事长、中南地区及湖北省理事长;湖北省机械传动学会副理事长，全国机械设计创新大赛组委会副秘书长，省精品课程负责人，华中科技大学---广东凯特高新精密滚动功能部件技术研发工程中心主任。在机构创新设计、智能机械与控制、数字制型心怕车顺固几限色止环造、机械动力学及机械优化设计整神整等方面取得了一批高水平的科研成果。在重要学术刊物上发表论文40余篇。主编《机械原理析斗顶互朝那农常全吸单》、《机械创新设计技术》、《机械设计原理与方法》、《机械系统创新设计》等国家规划及平台教材，曾获教学名师及国家与省级教学成果一、二等奖。
