2021-07-26 10:53:41

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PID=port ID,在STP(生成树协议)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时,则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名,我们可以称它为"标志码传输包" 。工程控制和数学物理方面 PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成,端口号占低位,默认端口号优先级128。

基本信息

  • 中文名称

    数字电视

  • 外文名称

    Packet Identifier

  • 简称

    PID

  • 词性

    数学物理术语

  • 应用

    工程控制和数学物理

  • 构成

    8位端口优先级加端口号

折叠 编辑本段 自动化

工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器执行机构、输入输出接 口。控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器、 变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制 器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制,而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连。

开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。PID控制器PID控制器

折叠 闭环控制

闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系 统给定值信号相反,则称为负反馈(Negative Feedback),若极性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈 的闭环控制系统,眼睛便是传感器,充当反馈,人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环控制系 统。另例,当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净,并在洗净之后能自动切断电源,它就是一个闭环控制系统。

折叠 阶跃响应

阶跃响应是指将一个阶跃输入(step function)加到系统上时,系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后,系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字 来描述。稳是指系统的稳定性(stability),一个系统要能正常工作,首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的;准是指控制系统的准确性、控 制精度,通常用稳态误差来(Steady-state error)描述,它表示系统输出稳态值与期望值之差;快是指控制系统响应的快速性,通常用上升时间来定量描述。

折叠 原理和特点

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的 其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例(P)控制

比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。

积分(I)控制

在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入"积分项"。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积 分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到接近于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后几乎无稳 态误差。

微分(D)控制

在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用, 其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化"超前",即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入 "比例"项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而需要增加的是"微分项",它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。

折叠 参数整定

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主 要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。两种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:⑴首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;⑵仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡, 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;⑶在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。

对于温度系统:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3

对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1

对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3

对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1--5

参数整定找最佳,从小到大顺序查

先是比例后积分,最后再把微分加

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢,积分时间往下降

曲线波动周期长,积分时间再加长

曲线振荡频率快,先把微分降下来

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波,前高后低4比1

一看二调多分析,调节质量不会低

PID与自适应PID的区别:

首先弄清楚什么是自适应控制

在生产过程中为了提高产品质量,增加产量,节约原材料,要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法,这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数,环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节,使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计(辨别)、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握,所以推广起来尚有一些难以解决的问题。

加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点,像生物一样能适应外界条件的变化。

还有自学习系统,就更加智能化了。

折叠 积微分控制器

这在IEEE《控制系统》杂志上有综述,可由格拉斯哥大学CAutoD网站 免费下载改善PID微分和积分的方法及:

Y Li, KH Ang, GCY Chong, Patents, software, and hardware for PID control: An overview and analysis of the current art, Control Systems, IEEE, 26(1),42-54。

折叠 编辑本段 计算机

概述

PID(Process Identification)操作系统里指进程识别号,也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID,即PID。

PID(进程控制符)英文全称为Process Identifier,它也属于电工电子类技术术语。

PID是各进程的代号,每个进程有唯一的PID编号。它是进程运行时系统分配的,并不代表专门的进程。在运行时PID是不会改变标识符的,但是进程终止后PID标识符就会被系统回收,就可能会被继续分配给新运行的程序。

含义

只要运行一程序,系统会自动分配一个标识。

是暂时唯一:进程中止后,这个号码就会被回收,并可能被分配给另一个新进程。

只要没有成功运行其他程序,这个PID会继续分配给当前要运行的程序。

如果成功运行一个程序,然后再运行别的程序时,系统会自动分配另一个PID。

折叠 编辑本段 医疗术语

概述

盆腔炎(PID)指女性上生殖道及其周围组织的炎症,主要包括子宫内膜炎,输卵管炎,输卵管卵巢囊肿,盆腔腹膜炎。

诊断标准

(2002美国CDC诊断标准):

一,基本标准(minimum criteria):宫体压痛,附件区压痛,宫颈触痛。

二,附加标准(additional criteria):体温超过38.3摄氏度(口表),宫颈或阴道异常粘液脓性分泌物。阴道分泌物生理盐水涂片见到白细胞,实验室证实的宫颈淋病奈瑟菌或衣原体阳性。红细胞沉降率升高,C-反应蛋白升高。

三,特异标准(specific criteria):子宫内膜活检证实子宫内膜炎,阴道超声或MRI显示充满液体的增粗输卵管。伴或不伴盆腔积液。输卵管卵巢肿块,腹腔镜检查发现输卵管炎。播注意:基本标准为诊断PID所必需;附加标准可增加诊断的特异性;特异标准基本可诊断PID。

四,腹腔镜诊断PID的标准:⑴输卵管表面xdadaAWW血;⑵ 输卵管壁水肿;⑶输卵管伞端或浆膜面有脓性分泌物。

折叠 编辑本段 同步控制

折叠 控制原理

本系统通过摆杆(辊)反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值,通过卷径的变化修正PID前馈量,可以使整个系统准确、稳定运行。控制原理如图:

折叠 系统特点

1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制,把S350设置为SVC开环矢量控制,将模拟输出端子FM设定为运行频率,从而给定收卷用变频器的主速度。

2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷(主驱动)的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量

信号通过CI通道作为PID的反馈量。S350的频率源采用主频率Ⅵ和辅助频率源PID叠加的方式。通过调整运行过程PID参数,可以获得稳定的收放卷效果。

3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能,能使系统在任意卷径下平稳启动,同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定。

折叠 系统应用

本系统可以广泛应用于双变频拉丝机、涂布机、印刷包装等行业设备。

折叠 编辑本段 检测器

光离子化检测器(Photoionization Detector, PID)是一种通用性兼选择性的检测器,对大多数有机物都有响应信号,美国EPA己将其用于水、废水和土壤中数十种有机污染物的检测。

折叠 类型

光离子化检测器从结构上可分为光窗型和无光窗型两种。

⑴ 无光窗离子化检测器

这是一种利用微波能量激发常压惰性气体产生的等离子体,作为光源的光离子化检测器(Microwave Photo-ionization detector),以石英或硬质玻璃管材料制作。当样品的组分进入光离子化检测器离子化室后,分子组分被高能量的等离子体激发为正离子和自由电子,在强电场的作用下作定向运动形成离子流并输出信号;当分子的电离能高于光子能量时则不会发生离子化效应。如选用氦气作为放电气体,在理论上可检测一切气化的物质。

⑵光窗式光离子化检测器

它克服了无窗口式光离子化检测器的许多缺陷,主要由紫外光源和电离室组成,中间由可透紫外光的光窗相隔,窗材料采用碱金属或碱土金属的氟化物制成。在电离室内待测组分的分子吸收紫外光能量发生电离,选用不同能量的灯和不同的晶体光窗,可选择性地测定各种类型的化合物。

折叠 特点

⒈光离子化检测器对大多数有机物可产生响应信号,如对芳烃和烯烃具有选择性,可降低混合碳氢化合物中烷烃基体的信号,以简化色谱图。

2 光离子化检测器不但具有较高的灵敏度,还可简便地对样品进行前处理。在分析脂肪烃时,其响应值可比火焰离子化检测器高50倍。

3 具有较宽的线性范围(107),电离室体积小于50μe,适合于配置毛细管柱色谱。

4 它是一种非破坏性检测器,还可和质谱、 红外检测器等实行联用,以获取更多的信息。

5 光离子化检测器和火焰离子化检测器联用,可按结构区分芳烃、烯烃和烷烃,从而解决了极性相近化合物的族分析问题。它还可与色谱微波等离子体发射光谱相媲美,并且直观,方法简便。

6 可在常压下进行操作,不需使用氢气、空气等,简化了设备,便于携带。

7 光离子化检测器通常以异丁烯作为校正气体,测量单一组分气体时,需注意切换成与待测气体相一致的CF值,以保证测试结果的准确性。测量组分不确定的混合气体时,因无法明确CF值,此时检测器显示值并非混合气体的实际浓度。

8 视使用环境,可通过定期清洁紫外光源以保证检测精度。通常情况下紫外光源的寿命不超过8000小时。

9 光离子化检测器对湿度变化敏感,湿度变化会明显干扰检测结果,使用中需注意。

折叠 编辑本段 其他含义

USB HID设备的PID

USB HID设备的PID是指Product ID(产品ID),与VID一样,是HID设备的属性之一。

折叠 编辑本段 功率集成器件

PID也可以指电力电子领域的功率集成器件(Power integrated device)。

折叠 编辑本段 流程图

PID:Piping & Instrument Diagram,工艺管道仪表流程图

P&ID的设计是在PFD(PFD:Process Flow Diagram 工艺流程图,可以说是简化版的PID)的基础上完成的。它是化工厂的工程设计中从工艺流程到工程施工设计的重要工序,是工厂安装设计的依据。

化工工程的设计,从工艺包、基础设计到详细设计中的大部分阶段,P&ID 都是化工工艺及工艺系统专业的设计中心,其他专业(设备、机泵、仪表、电气、管道、土建、安全等)都在为实现P&ID里的设计要求而工作。

广义的P&ID可分为工艺管道和仪表流程图(即通常意义的P&ID)和公用工程管道和仪表流程图(即UID)两大类。

由于P&ID的设计千变万化,对同一工艺流程的装置,也可以因为外界因素的影响(如用户要求、地理环境的差异、以及操作人员的经验不同等),需要在设计P&ID时作出相应对策,再加上设计者不同的处理方法,因而同一工艺流程在不同的工程项目中,其P&ID不可能完全相同,但也不会有太大的差异。P&ID通常有6~8版,视工程需要而定。

一套完整的P&ID及UID清楚地标出工艺流程对工厂安装设计中的所有要求,包括所有的设备、配管、仪表等方面的内容和数据。

折叠 编辑本段 主理想整环

PID(principal ideal domain)在抽象代数中指每个理想都是主理想的整环。

折叠 编辑本段 TS流

在TS码流的分析过程中,我们需要建立PID这样的一个概念。TS流即合成传输流的英文缩写,在MPEG-2标准中有详细的说明。

TS流是由多种数据组合而成,一个TS包中的数据可以是视频数据,音频数据、填充数据、PSI/SI表格数据……,而每一种数据类型对应唯一的PID。如视频数据被标注为(PID=45),那么在该TS流中的所有视频数据的PID都被标注为45,用于区别其他的数据类型。

折叠 编辑本段 电势诱导衰减

PID, potential Induced Degradation, 潜在电势诱导衰减,是光伏电池板的一种特性,指在高温多湿环境下,高电压流经太阳能电池单元便会导致输出下降的现象。欧洲产业用途太阳能系统大多在比日本高的电压下使用,在设置5年后的系统中相继出现该现象,已经成为一个非常严重的课题。

PID与环境因素、组件材料以及逆变器阵列接地方式等有关。

解决措施

1 系统

从系统上而言,可以采用串联组件的负极接地方式来降低PID影响;将逆变器直流侧接地,但是逆变器技术并不允许直流侧接地,主要是因为无变压器的逆变器对直流、交流不能进行隔离,所以不能接地;

 组件在正向偏压下PID影响相对于负偏压下影响很小,因此一种方法是使任意一 块组件均处于正偏压。从系统上而言,可以采用串联组件的负极接地方式来降低PID影响;将逆变器直流侧接地,但是逆变器技术并不允许直流侧接地,主要是因为无变压器的逆变器对直流、交流不能进行隔离,所以不能接地;

 因为PID衰减是一个可逆的过程,因此可以通过夜间对光伏组件施加反向电压来 降低PID的影响;

 另一种预防措施,就是采用微型逆变器:系统电压降低,且每台隔离型微逆直流负 端可以接地,产生的PID效应应该可以降低甚至忽略不计;

2 组件

2.1 减反层

含Si多的减反层比含N多的减反层更可以抵抗PID现象。改变折射率成为抗PID的手段之一,但改变电池减反层的折射率会改变电池生产成本和电池的发电效率,在不提高成本并且基本不改变效率的情况下做到抗PID对电池厂是一个非常大的难度。

2.2 封装

在组件中替换玻璃(降低Na+),但成本太高几乎不可行。

 替换EVA,但新材料带来成本提高和使用中的持续风险。以POE-PE为例

⑴ 除非对组件进行PID测试,尚无直接的测试方法可以判断哪种EVA可以减小 PID效应;

⑵ 在日夜交替的循环的温度变化下(逐渐结晶而使透明度缓慢下降),透光率是否还 能长期保持尚无实验数据的支持;

⑶ 吸热,在光伏组件的使用温度范围中有部分分子熔融或移动。

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