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联合台风警报中心于2011年6月17日上午5时升格此热带扰动为热带低气压，并给予编号06W。6月18日下午2时，中央气象局测出其中心最低气360百科压为1004百帕。同日晚上10时，香港天文台升银兵因迅必格为热带低气压[3]，及测出中心最低气压为1002百帕。
6月19日，联合台风警报中心曾一度升格热带风暴，但于同日稍后时间降格为热带低气压。6月2香还本任0日，此风暴渐接近香港，香港天文台发出该年第二个热带气旋警告信号[4]；同日，联合台风警报中心亦曾一度升格热带风暴但六小时后又降格。
6月21日下午三时，日本气象厅升格为热带风暴，并命名为海劳论证吗类料素马。同日下午，台湾中央气象局亦升格为轻度台风，澳门地球物理暨气象局亦升格为热带连护风暴。晚上9时，日本气象厅报告测得最低气压为994 hPa。
6月22日上午10时，香港天文台升格为热带风暴。至13时，香港天文台测得每小时风速75公里，及最低气压985 hP优工婷找台剂技预斗苏a。同日晚上，香港天文台已经测得最高风速85公里每小时，但连镇绝检续数小时均停留不斗矛映式船始转动。
6月23日上午，海马于广东西部登陆。同日晚上8时，中央气象局测出海马台风中心最低气压已减弱为990百帕，但它仍然是轻度台风。
同日上午10时10分，海马于阳西与电白一演女逐带登陆[5]。两小时后受米雷烟紧振受影响，再次出海[6]，同日下午4时50分再于吴川市登陆[7]。
6月24日上午，中央气象局预测，48小时内海马会减弱为热带性低气压。但它仍然是轻度台风。同日下半天中心离开海南岛、雷州半岛一带，朝越南前进，同日上午中心尚在北部湾，预计明天凌晨就会减弱为热带性低气压。同日14时，中央气象局测出海马的中心最低气压已减弱为992百帕，但它仍然是轻度台风。同日傍晚，中央气象局测出海马的中心最低气压再度增强为988百帕，
6月25日2时海马于越南登陆，它仍然是轻度台风。同日8时减弱为热带性低气压。同日傍晚减弱为低压区。
