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春秋时各国卿大夫的臣属。卿大夫家的总管叫宰，宰下又有各来自种官职，总称为家臣。后亦泛指诸侯﹑王公的私臣。
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《左传·昭公二十五年》:"叔孙氏之司马鬷戾言于其众曰:'若之何?'莫对。又曰:'我家臣也，不敢知国。'"
《史记·孔子世家》:"孔子适齐短差者客，为高昭子家臣，欲以通乎景公。"
《汉书·儒林传·张记市立重山拊》:"德配周召，忠合《羔羊》，未得登司徒，有家臣，卒然早终，尤可悼痛!"颜师古注:"家臣胶360百科跨，若今寻酷精诸公国官及府佐也。"
明·冯梦龙《东示周列国志》第七十八回:"家销为属臣从旁窃视，已非一日较代席力白答乎;今日效其所为，乃天理报施之常，不足怪也。"
明·冯梦龙《东周列国志》第七十九回:"主胙者叩宫门请命，定公诿之季孙，季孙又诿之家臣。"
清·停变肉余缩县干干调顾炎武《七十二弟子》诗:"门人纸页糊惟季次，未奔枣盼肯作家臣。"
范文澜、蔡美彪等《中国通史》第一编第四章页射坑第一节:"垫霸埋辨强宗所依靠的力量，主要是士。这种在卿大夫家里任职的哥士也叫做家臣，家臣对家族效忠。"