《道教义枢》卷七引《太真科》说:"大罗生玄元始三气，化为三清天也:一曰清微天玉清境，始气所成;二日禹余天上清境，元气所成;三曰大赤天太清境，玄气所成。从此三气各生，"据《云簋七籖》和《道法会元》等道书记载，清微天玉清境，混洞太无元，其气始青，真道升圣境，天宝尊(元始天尊)治之;禹余天上清境，其气元黄，仙道升真境，灵宝尊治之;大赤天太清境，其气玄白;人道升仙境，道德天尊居之。文曰:"此四种民天，即三界之上，灾所不及四种民天上有三清境。
三清之上即是大罗天，元始天尊居其中，施化敷教。天宝君〔元始天尊〕治在玉清境，清微天也。灵宝君〔灵宝天尊〕治在上清境，即禹余天也，神宝尊(道德天尊)治在太清境，即大赤天也。"(《云簋七籖》卷三《道教本始部》)又据《集说诠真》引《读书纪数略》云:"三清者玉清圣境，元始居之;上清圣境，道君居之;太清仙境，老君居之。"