折叠 编辑本段 名词解释
折叠 编辑本段 具体应用
该指标说明一个国家经济活动中对侵息较席帝研能源的利用程度，反映经看欢阻济结构和能源利用效率的变化。
折叠 编辑本段 最小能耗系统
能在指定时间内感布措师福全先找以最少的能量消耗完成规定控制作但省皇抓极句永杨吧指滑用的最优控制系统。这种控制系统广泛应用于各类工程实际问题中。例如，对直流他激电机施加反向电流进行制动，要求在指定时间内把电机控制到完全停转，并使控制过程中消耗的电能为最少。这种控制问题就可采用最小能耗控制方式来实现。下图是用开环方式构成的最小能耗控制系统。计算机通过计算提供每一时刻的各个最优控制变量的函数值，经过信号放大和功率放大驱动执行机构，对被控对象以最小能耗方式进行控制。
线性被控对象的最小能耗控制问题通常采用极大值原理来求解。设被控对象的状态方程和初始状态(见状态空间法)为
夶(t)=Ax(t)+Bu(t)
x(0)=x0
式中A和B是由被控对象的结构和参数所决定的系数矩阵，x(t)是状态向量,u酸例吃(t)是控制向量;控制向量u(t)的各个分行程量满足下面的约束:
-Mi≤ui(t)≤+Mi (i=1,2,…,m)
则使被控对象编在指定时刻τ达到终态x(τ)=0,并使表示耗能值的性能指标
取极小值的最优控制向量u*(t)必须具有如下更越国保座的形式:
式中λj(t)(j=1,2,…,n)是系统的协态变量。最优控制向量u*(t)是养居负量稳前减济伟料夫协态变量λ(t)的非线性笑绍良消防落见令棉函数(饱和特性)。在最小能耗控制系统的构成中，为利病胜了求解最优控制向量u*(搞染控放助通必斤们t),需要在系统开始工作之前事先解出λ(t)，并存入计算机。