折叠 编辑本段 概念
名突错负香无获损折叠 平均角加速度
转动刚体从瞬时t开始的角速度变化Δω与相应时间间隔Δt的比值称为平均角加速度，即α=Δω / Δt。
折叠 瞬时角加速度
若Δt→0，则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬入当起测立原东时角加速度，记为ε，即ε= lim εm)(Δt→0=Δω/Δt=dω/dt).
当作用于物体的力矩 是常数时，角加速度也会是常数.在这个等角加速度的特别状况里，此运动方宜每波裂末督程式会算出一个决定性的，单值的角加速度.
当作用於物体的力矩不是常数时，物体的角加速度会随时间而变.这方程式成为一个微分方程式.这微分方程式是此物体的运动方程式;它可以完全的描述此物体的运动.
折叠 计算公式
α=Δω / Δt
单位：弧度/秒夫不频阳上盾^2; (rad/s^2;)
折叠 编辑本段 方向确定
平面运动下，角加速度--作为角速度的变化率--也可以类似的定义为一个标量。我们可以说一个运动是顺时针转动加速或者逆时针转动加速。
到了真实的三维空间，角速度的矢量性就有意义了。其矢量定义如下:
v=ω × OP (其中v，ω，OP均为矢量，中间乘号表示此处为向量积，不是数量积)
上式每个物理量都应该有矢量符号。角加速度与加速度类似，就是角速度的变化率。由于角速度具护有矢量性，角加速度也具有矢量性。
从运动学上我们就可以通过对广滑苗给被给组改解父上式求微商来得到角加速度的大小与方向味一茶。
即:a = α × OP(其中a，α，OP均为矢量，此处为向量积)
写成标量形式:|a| = |α| |OP| sinθ，即:|a| = |α| r
一般情况下我们标量形式来进行计算，矢量形式则适合数学推导。
如果运动固定为圆周运动，r是一个常数，那么角加速度青批款大小等于|a|/r ，方向跟ω方向相同。
我们发现，二维平面的运动使得上赶硫服工全远了操混来刚述矢量叉乘的结果必然在垂直于该平面的方向，如果一个矢量的方向求再初怕渐以意节出国孩固定在某一直线上，那其表现也确实与标量很是类似。
